近日，重庆天箭惯性科技股份有限公司（以下简称“天箭惯性”）披露了首次公开发行股票并在科创板上市招股说明书（申报稿），保荐人为国金证券。

【资料图】

天箭惯性长期进行陀螺仪的专业研究，主要从事惯性器件及惯性系统的研发、生产、销售。

根据招股书，发行人的控股股东为许吉金，实际控制人为许吉金、邓清平和许图三人。许吉金、邓清平为夫妻关系，许图系许吉金和邓清平的子女。许吉金直接、间接合计持有公司 27.07%的股份，许吉金、邓清平和许图三人直接、间接合计可支配公司1,886.6443万股股份的表决权，占公司股本总额的比例为42.41%。

股权结构图，图片来源：招股书

本次IPO拟募资9.26亿元，主要用于惯性器件科研生产基地建设项目、补充流动资金。

募资使用情况，图片来源：招股书

主营业务毛利率存波动

报告期内，天箭惯性实现营收分别为1.55亿元、1.98亿元、2.59亿元，净利润分别为4467.71万元、3130.54万元、2420.89万元。

基本面情况，图片来源：招股书

具体来看，公司主营业务收入主要包括惯性器件、惯性系统及其他。惯性器件产品主要是微型化动力调谐陀螺仪、光纤陀螺仪等，其中微型化动力调谐陀螺仪主要配套小型化精确制导武器导引头稳定平台等，光纤陀螺仪主要应用于惯性导航系统、光电稳定平台等领域；惯性系统以惯性器件为核心，利用集成技术实现导航、姿态稳定、测量等功能；公司其他收入主要包括技术开发服务收入和销售吊舱及配件、人机交互设备等收入。

报告期内，来看公司主营业务收入组成部分，微型化动力调谐陀螺仪和光纤陀螺仪收入占比较高。

公司主营业务收入构成的具体情况，图片来源：招股书

报告期内，随着微型化动力调谐陀螺仪产品的批量列装，公司营业收入快速增长。目前微型化动力调谐陀螺仪是公司营业收入的主要来源，主要应用于小型化制导武器领域，处于研制阶段的微型化动力调谐陀螺仪未来应用领域也集中于小型化制导武器领域，主要业绩来源领域较为单一。公司微型化动力调谐陀螺仪属于制导武器的细分市场，市场空间相对较小，业绩增长空间有限。

同时，报告期内，公司部分产品的销售收入主要来源于研制阶段的产品，如光纤陀螺仪、惯性导航系统、组合导航系统及GNC等，相关产品未来还需要经过用户单位长时间测试验证，最终完成军方型号鉴定，实现批量供应。

报告期内，公司主营业务毛利率分别为47.19%、52.10%、51.06%，存在波动。

公司与可比（拟）上市公司毛利率对比，图片来源：招股书

客户集中度较高

报告期内，天箭惯性的营业收入呈现较快增长，存货金额也相应增加。报告期各期末，公司存货净额占当年末流动资产比重分别为22.43%、27.43%、23.58%；报告期内，公司存货周转率分别为1.07次、0.78次、0.95次。

公司流动资产及构成，图片来源：招股书

2020 年、2021 年及 2022年，按同一控制下口径公司前五名客户销售收入合计占营业收入比例分别为85.87%、79.15%、73.95%，呈现出客户集中度较高的特点。其中，中国兵器工业集团有限公司下属各单位合计收入占比分别为 69.11%、57.78%、43.19%。公司主要业务收入来源于军品销售，主要集中于国防工业军工装备中的导航、制导与控制领域。

2020年以来，公司开始批量供应微型化动力调谐陀螺仪产品，同时光纤陀螺仪、惯性系统等产品也逐步放量，公司产品销售规模逐步扩大，应收款项逐步增加。报告期各期末，公司应收款项（含应收票据、应收账款、应收款项融资） 净额合计分别为 1.27亿元、1.79亿元、 2.45亿元，应收款项持续增长。

此外，报告期内，公司经营活动产生的现金流量净额分别为-2431.67万元、-5714.40万元和-3712.71万元，整体低于同期净利润水平，主要因为公司业务订单在报告期内快速增长，应收款项和存货也相应增长。

值得注意的是，惯性领域技术发展是快速变化的，随着科学理论的进步和工艺水平的不断提 高，陀螺仪精度、稳定性、可靠性、成本、体积等性能指标会持续优化。入局者需要跟上行业市场中产品与技术的更新迭代速度。

报告期内，天箭惯性的研发费用分别为1397.56万元、3095.01万元、3393.31万元，呈持续增长趋势，其中，2020年公司研发费用率低于可比（拟）上市公司平均水平，2021年、2022年公司研发费用率高于可比（拟）上市公司平均水平。

公司的研发费用与可比（拟）上市公司的对比情况，图片来源：招股书

结语

近年来，天箭惯性的终端市场业务量持续提高，公司将通过扩大生产能力来匹配终端客户和市场的需求。公司需要进一步拓展生产产线，提高企业惯性器件及相关系统的生产能力，同时合理优化工艺流程和设备布局，降低企业生产成本；此外，结合国家相关政策及军工客户实际需求反馈，公司需要不断加强和提升研发能力，争取在微半球谐振陀螺仪、新型MEMS陀螺仪的设计及制造工艺方面取得突破。